トラックの後続車無人隊列走行

概要

労働人口不足、高齢化の問題解決のための技術である。有人の先頭車を後続車が自動で追従することで、先頭のドライバーのみで複数台のトラックを運転することができる。

・周辺監視

前方や後方監視のために、ステレオカメラ、ミリ波レーダ、ライダーなどの複数のセンサを用いる。それぞれのセンサにはメリットデメリットがあるため、組み合わせることで雨や夜間など環境の変化にも対応する。

・車間距離制御

車の間に割り込まれないように10m以内になるような車間距離制御を行う。前述の監視とともに、ブレーキを車車間通信機能で直ちに伝えることで実現する。

・複数センサの組み合わせ

ステレオカメラは画像検知が可能で対象の物体認識ができるが、受動式のため夜間の使用には向いていない。ライダーは光源を持つため暗い場所でも検知が可能、ミリ波より波長が短いため小型な物体の見地が可能なメリットがある。その一方で悪天候で性能が落ちる。

ミリ波レーダーは光学センサと比較し急激な光の影響などを受けにくい、天候に左右されにくいメリットと、近距離の検知を苦手とするデメリットがある。

こういったセンサを組み合わせて天候や夜間への対応を行っている。

・装置故障への対応

センサ・制御コンピュータなどの重要部品は冗長化を計る。

一部の装置故障で通常動作はできないが、一部動作可能な場合は縮退運転モードで減速する。

縮退運転もできない場合には安全に停止させる。